โครงงาน GoGo Board พาเดิน
ที่มาและความสำคัญ
เนื่องด้วยอุปกรณ์ช่วยหัดเดิน(๔ขา) ในปัจจุบันนี้ ในระหว่างที่ผู้ใช้ก้าวเท้าเดินไปข้างหน้าเสร็จแล้วจะต้องยกอุปกรณ์ช่วยหัดเดินไปข้างหน้าทั้งสี่ขาขึ้นและในระหว่างที่ยกขึ้นนั้นผู้ใช้จะต้องพยุงตัวด้วยตัวเองนั้นอาจจะส่งผลทำให้ผู้ใช้ล้มลงได้ในขณะที่ยกอุปกรณ์ช่วยหัดเดิน จึงมีแนวคิดที่ว่า “ จะเดินไปข้างหน้าได้อย่างไรโดยใช้อุปกรณ์ช่วยหัดเดินในการพยุงตัวแต่ไม่ต้องยกอุปกรณ์ช่วยหัดเดินขึ้น ”
ดังนั้นผู้จัดทำโครงงานได้เกิดแนวคิดที่จะทำช่วยเพิ่มความสะดวกในการหัดเดินของผู้ป่วยที่มีปัญหาในเรื่องการเดินเพื่อที่จะอำนวยความสะดวก
วัตถุประสงค์
ผู้ป่วยที่มีปัญหาทางด้านการเดินและผู้สูงอายุได้ใช้อุปกรณ์ช่วยในการหัดเดินได้อย่างสะดวกและปลอดภัยมากยิ่งขึ้น และสามารถนำไปใช้ประโยชน์สำหรับทางการแพทย์โดยใช้ Raspberry Pi ในการส่งข้อมูลของผู้ป่วยเกี่ยวกับการก้าวเดินและระยะทางการเดินในแต่ละช่วงเวลา
วัสดุอุปกรณ์
1.วอล์คเกอร์
2. สวิต 3. gogo board และ Raspberry Pi
4. มอเตอร์และล้อ 5.แบตเตอรี่6.เซ็นเซอร์
ผังโครงสร้าง
หลักการทำงาน
ใช้วอล์คเกอร์(4ขา) ในการพยุงตัว เมื่อก้าวท้าวข้างใดข้างหนึ่งผ่านเซ็นเซอร์มอเตอร์ทั้งสองจะหมุนไปข้างหน้าเป็นระยะทางหนึ่ง และเมื่อก้าวท้าวอีกข้างผ่านเซ็นเซอร์มอเตอร์ทั้งสองจะหมุนไปข้างหน้าเป็นระยะทางหนึ่ง โดยจะทำงานสลับกันไปเรื่อยๆเมื่อเราก้าวท้าวเดิน เมื่อเจอสิ่งกรีดขวางสามรถกดปุ่มเลี้ยวซ้ายหรือขวาได้ตามต้องการและความปลอดภัยในเครื่องช่วยเดินมีมอเตอร์เกียร์ทดรอบและยังมีปุ่มปิดเปิดมอเตอร์สั่งให้มอเตอร์หยุดได้ตลอดเวลา และยังสามารถนำไปใช้ประโยชน์สำหรับทางการแพทย์โดยใช้ Raspberry Pi ในการส่งข้อมูลของผู้ป่วยเกี่ยวกับการก้าวเดินและระยะทางการเดินในแต่ละช่วงเวลา
CODE คำสั่งการทำงาน
to main set i 0 set i (0) forever [ ifstatechange sensor1 > 500 [ set i i + 1 wait 10 beep sendmessage "@telegram,message" i show i if i > 1 [ ab, on onfor 6 ] ] ifstatechange sensor2 > 500 [ set i i + 1 wait 10 beep sendmessage "@telegram,message" i show i if i > 1 [ ab, on onfor 6 ] ] if sensor4 > 500 [ a, on onfor 6 ] if sensor3 > 500 [ b, on onfor 6 ] wait 1 ] end
ผลของการทดสอบ
ใช้ได้จริงปัจจุบันก็ยังใช้อยู่แต่ ตัว Raspberry Pi มีเป็นหาในการส่งข้อมูลเป็นบางครั้ง
รูปการทำงาน
วีดีโอผลงาน
คิตตามได้ผ่าน youtube คลิก ลิ้งค์ด้านล่างได้เลยครับ
คณะผู้จัดทำโครงงาน
สามเณร พาทิศ เหมาะชาติ ชั้นมัธยมศึกษาปีที่ ๓
สามเณร ศราวุธ สุขยิ่ง ชั้นมัธยมศึกษาปีที่ ๒
สามเณร ธนกฤต เปียสังข์ ชั้นมัธยมศึกษาปีที่ ๒
อาจารย์ที่ปรึกษา
นายพิทักษ์ สุขยิ่ง สอนวิชา คณิตศาสตร์
โทรศัพท์ 0612850236 E-mail poshtercrv@gmail.com
โรงเรียนพุทธโกศัยวิทยา
ที่อยู่ของโรงเรียน โรงเรียนพระปริยัติธรรมานุสรณ์วัดฟ้าสวรรค์ เลขที่ 1 หมู่3 ตำบลบ้านฟ้า อำเภอบ้านหลวง จังหวัดน่าน 55190