โครงงานรถเก็บขยะอัจฉริยะ
(ม.ปลาย)
ผู้จัดทำ
- นางสาวพรรษพรรษา บุญราช
- นายสรายุทธ พัฒน์แป้น
อาจารย์ที่ปรึกษา: 1.นายนพดล สุทธิมา 2.นางสาวสุกัญญา อุพัมมา
สถานศึกษา : โรงเรียนศึกษาสงเคราะห์สุราษฎร์ธานี
บทนำ
ความเป็นมาของโครงงาน
ปัจจุบันปัญหา “ขยะ”นับว่าเป็นปัญหาสำคัญในโรงเรียนสาเหตุมาจากนักเรียนหลายคนมีพฤติกรรมการทิ้งขยะเรี่ยราดไม่เป็นที่เป็นทางจากการซื้ออาหารมาจากภายนอกและภายในจากร้านสหกรณ์โรงเรียนถึงแม้โรงเรียนจะมีกฎเกณฑ์และมาตรการณ์ต่างๆ ที่คอยควบคุมการทิ้งขยะของนักเรียน ซึ่งสิ่งตามมาอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้คือ “ขยะ” ย่อมมีจำนวนมากขึ้นไปด้วย ถึงแม้จะมีจะมีถังขยะรองรับแต่ก็ไม่เพียงพอกับจำนวนขยะที่เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว สร้างปัญหาอย่างมากทางด้านทัศนวิสัยและความสะอาดก่อให้เกิดปัญหาขยะล้นโรงเรียน
เนื่องจากปัญหาที่พบในปัจจุบันเป็นปัญหาที่ยืดเยื้อมานานจากการทิ้งขยะของนักเรียนจึงต้องการเห็นสภาพแวดล้อมภายในโรงเรียนให้มีความสะอาดและทำให้สภาพแวดล้อมในโรงเรียนดีขึ้น
ทางผู้จัดทำจึงได้การคิดค้นสิ่งประดิษฐ์ที่จะช่วยแก้ปัญหาสิ่งแวดล้อมและเพื่อความสะอาด นั่นคือ รถเก็บขยะอัจฉริยะ จะช่วยเก็บขยะที่ปลิวตกหล่นอยู่ตามพื้นถนนทั่ว ๆไป เช่น ถุงพลาสติก ขวดพลาสติก โดยสิ่งประดิษฐ์จะทำงานตามที่เรากำหนดไว้ จะทำงานเพียง 12 ชม. รวมถึงอุปกรณ์จะสามารถแยกแยะระหว่างขยะและสิ่งกีดขวางอื่น ๆ ได้ โดยใช้ระบบ AI ในการสั่งงานให้ raspberry pi ทำการ image processing วิธีนี้จะทำให้ไม่มีปัญหาในเรื่องของการที่อุปกรณ์อาจจะทำงานผิดพลาดหรือไปเก็บเอาสิ่งอื่นที่ไม่ใช่ขยะเข้ามาก็เป็นได้ และอุปกรณ์นี้จะรับน้ำหนักได้ในช่วงประมาณ 1-3 กิโลกรัม หากเรากำจัดขยะเหล่านี้ไปได้ก็จะส่งผลให้สภาพแวดล้อมของเราสะอาดและน่าอยู่มากยิ่งขึ้น และสามารถช่วยลดปริมาณขยะในสังคมของเราได้ดีในระดับหนึ่ง
แนวคิด
เครื่องสมองกลนี้ได้แนวคิดมาจากระบบตรวจจับวัตถุรูปภาพด้วยระบบ AI ผ่านกระบวนการ image processing ผู้จัดทำจึงนำระบบตรวจจับนี้ประยุกต์ใช้ให้เข้ากับปัญหาในชีวิตประจำวัน ซึ่งนั่นก็คือการแก้ไขปัญหาในเรื่องของขยะ โดยคาดหวังว่าสิ่งประดิษฐ์นี้อาจจะช่วยลดปริมาณขยะในสิ่งแวดล้อมลงได้
ความสำคัญของโครงงาน
เนื่องจากปัจจุบันนี้ในสิ่งแวดล้อมของเราเต็มไปด้วยขยะและมลพิษต่างๆ ที่เกิดจากขยะ ดังนั้นสิ่งประดิษฐ์นี้จะช่วยเก็บขยะเล็กน้อยที่เกลื่อนกลาดอยู่ตามพื้นถนน ซึ่งจะช่วยให้สิ่งแวดล้อมในสังคมดีขึ้นมาได้
วัตถุประสงค์
- 1. เพื่อลดปริมาณขยะในสิ่งแวดล้อม
- เพื่อเรียนรู้ระบบปฏิบัติการของ raspberry pi 4
- เพื่อเรียนรู้ทักษะการเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์ (ภาษาPython)
- เพื่อเรียนรู้การทำงานของระบบ AI (Artificial Intelligence)
ขอบเขตของการทำโครงงาน
- การขับเคลื่อนของรถเก็บขยะต้องบังคับผ่านระบบสัญญาณ Bluetooth
- สิ่งประดิษฐ์ไม่สามารถรับน้ำหนักได้มากเกิน 2กิโลกรัม
- ขยะที่ระบุเก็บในโปรแกรมได้แก่ขยะประเภท ซองขนม ขวดน้ำพลาสติก กล่องนม
- การทดสอบประสิทธิภาพของรถเก็บขยะอัจฉริยะอยู่ภายในบริเวณโรงเรียนศึกษาสงเคราะห์
สุราษฎร์ธานี